袋鼠机器人
发表于 : 周一 10月 13, 2014 3:17 pmhttp://www.leiphone.com/news/201406/kangaroo-robot.html
每年，德国的Festo工程发展公司都会从大自然中选择一种动物的形态然后制造机器人，它有可能被制造成一个杀人机器，也有可能发展成为一台工业机器人。风水轮流转，今年到哪家？Festo给出的答案是袋鼠。
可能见惯了真袋鼠的澳大利亚人在看到这个袋鼠机器人后会觉得它比真的袋鼠更小更可爱，没错，它的原型可不是身强力壮的大袋鼠，而是正在茁壮成长的小袋鼠娃娃。
这台小袋鼠机器人显然集成了它的前辈们的优点——超级擅长跳跃，这种跳跃能力被Festo描述为“恶魔般的力量”。好吧，其实这只是一种吸引眼球的描述，小袋鼠之所以能跳是因为它装配了一个弹性弹簧和气动缸，这样的配备使这个重7公斤高1米的家伙可以水平跳0.4米，垂直跳跃则达到了0.8米，更重要的是它也能完成连续跳跃。
能使小袋鼠机器人保持连续跳跃的秘诀是什么？它跳跃的双腿其实更加接近一个“飞行”的状态，机器人通过臀部的扭矩和运动完成一系列动作，而尾巴则起到平衡整个身体的作用。
为了完成连续跳跃，内部能量的跳进也是很重要的。小袋鼠机器人依靠小型压缩机提供的高压空气进行气动的跳跃。另外，这台机器人还配备了轻量级的电池驱动和复杂的运动控制系统，支持手势控制。
其实把机器人和动物原型结合起来已经成为一种常态，我们雷锋网曾经就报道过可弯曲的软体机器鱼，而光是在去年，机械老鼠就有十几款不同形态。如果做一个统计，相信一个机械版的“十二生肖”也不在话下。看着眼前这一番机械动物开发的盛景，笔者不禁想起了某疯狂开发者要把真实动物都替换成机械动物的豪言壮语，那么越来越多的机械动物出现真的有必要吗？
笔者认为在目前的环境下出现越来越多的机械动物是完全没有必要的。机械动物不可能成为动物的代替品，就像机器人不能完全代替人类一样。越来越多机械动物的出现可能会让我们的后代越来越模糊它们与真实动物的区别，至少目前已经有许多孩子认为iPad里”会说话的汤姆猫“是一只真猫。另外，如果越来越多的灭绝动物都可以通过“机械化”再生，我们的动物保护意识也会在不知不觉中不断淡化，随意猎杀再马上制造的局面可能会成为常态。
那么，我们是不是就完全把动物放在一边不让它们和机械有任何关系呢？笔者认为正确的方式应该是利用它们身上的某些优点或特质制造有新的独立形态的机器人。“取其精华，去其糟粕”才是一条“机器人可持续发展”的正确道路。
每年，德国的Festo工程发展公司都会从大自然中选择一种动物的形态然后制造机器人，它有可能被制造成一个杀人机器，也有可能发展成为一台工业机器人。风水轮流转，今年到哪家？Festo给出的答案是袋鼠。
可能见惯了真袋鼠的澳大利亚人在看到这个袋鼠机器人后会觉得它比真的袋鼠更小更可爱，没错，它的原型可不是身强力壮的大袋鼠，而是正在茁壮成长的小袋鼠娃娃。
这台小袋鼠机器人显然集成了它的前辈们的优点——超级擅长跳跃，这种跳跃能力被Festo描述为“恶魔般的力量”。好吧，其实这只是一种吸引眼球的描述，小袋鼠之所以能跳是因为它装配了一个弹性弹簧和气动缸，这样的配备使这个重7公斤高1米的家伙可以水平跳0.4米，垂直跳跃则达到了0.8米，更重要的是它也能完成连续跳跃。
能使小袋鼠机器人保持连续跳跃的秘诀是什么？它跳跃的双腿其实更加接近一个“飞行”的状态，机器人通过臀部的扭矩和运动完成一系列动作，而尾巴则起到平衡整个身体的作用。
为了完成连续跳跃，内部能量的跳进也是很重要的。小袋鼠机器人依靠小型压缩机提供的高压空气进行气动的跳跃。另外，这台机器人还配备了轻量级的电池驱动和复杂的运动控制系统，支持手势控制。
其实把机器人和动物原型结合起来已经成为一种常态，我们雷锋网曾经就报道过可弯曲的软体机器鱼，而光是在去年，机械老鼠就有十几款不同形态。如果做一个统计，相信一个机械版的“十二生肖”也不在话下。看着眼前这一番机械动物开发的盛景，笔者不禁想起了某疯狂开发者要把真实动物都替换成机械动物的豪言壮语，那么越来越多的机械动物出现真的有必要吗？
笔者认为在目前的环境下出现越来越多的机械动物是完全没有必要的。机械动物不可能成为动物的代替品，就像机器人不能完全代替人类一样。越来越多机械动物的出现可能会让我们的后代越来越模糊它们与真实动物的区别，至少目前已经有许多孩子认为iPad里”会说话的汤姆猫“是一只真猫。另外，如果越来越多的灭绝动物都可以通过“机械化”再生，我们的动物保护意识也会在不知不觉中不断淡化，随意猎杀再马上制造的局面可能会成为常态。
那么，我们是不是就完全把动物放在一边不让它们和机械有任何关系呢？笔者认为正确的方式应该是利用它们身上的某些优点或特质制造有新的独立形态的机器人。“取其精华，去其糟粕”才是一条“机器人可持续发展”的正确道路。